2、齒輪的轉動慣量要盡可能地小。為使驅動裝置具有良好的動態特性，設計時要選擇剛度大，比重小的齒輪材料。通過齒形加工，轉動慣量會小。

    3、由于齒輪的轉動慣量值與其直徑的四次方成正比，所以，齒輪直徑應盡可能地小，尤其是直接安裝在電機軸上的齒輪。為了減少轉動慣量，可將大齒輪輪幅挖空，以減少齒輪的質量，

    4、對于傳動比設計，除滿足機器裝置速度方面的要求外，還要使其達到好的值，以使負載和慣量方面得到合理地匹配。這對提高系統的精度、效率及動態響應都是重要的

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